隨著科技發(fā)展及人們對(duì)于生活品質(zhì)的要求不斷提高，掃地機(jī)器人已走進(jìn)千家萬(wàn)戶。從2002年美國(guó)iRobot公司的Roomba掃地機(jī)器人誕生上市至今其實(shí)已經(jīng)有18年了，但今天仍有不少消費(fèi)者對(duì)掃地機(jī)到底好不好用心里沒(méi)底。掃地機(jī)器人好用嗎?耐心看完本文就知道。

● 掃地機(jī)器人好用嗎?該不該買?

如果你是以下幾類人，一定要試試掃地機(jī)器人，它能極大提升生活的幸福感，讓你放下家務(wù)，享受生活。

● 工作忙：沒(méi)時(shí)間打掃家務(wù)，但希望每天回家地板都能一塵不染。●有孩子：孩子喜歡在地上爬來(lái)爬去，干凈的地板對(duì)于孩子的健康極其重要，但家長(zhǎng)苦于沒(méi)有時(shí)間打掃。

● 有寵物：毛孩子掉毛、腳印、口水印、散落貓砂等問(wèn)題讓你苦惱不堪。●有老人：不想父母?jìng)優(yōu)榱朔敝氐募覄?wù)而操勞。●過(guò)敏患者：家中如果清潔不徹底，殘留的肉眼不可見(jiàn)的過(guò)敏原隨時(shí)能都引發(fā)過(guò)敏，深度清潔有必要。●品質(zhì)生活追求者：注重生活質(zhì)量，卻不愿意將大把時(shí)間浪費(fèi)在家務(wù)上。

● 掃地機(jī)器人好用嗎?怎么買才好?

掃地機(jī)器人好用嗎?怎么買才好?掃地機(jī)器人好不好用取決于會(huì)不會(huì)買，有沒(méi)有買對(duì)!在選擇時(shí)注意這些，能夠讓你少走彎路，一次就能買到好用的掃地機(jī)器人。

看品牌

市場(chǎng)上掃地機(jī)器人的品牌魚(yú)龍混雜，品質(zhì)質(zhì)量參差不齊。一些品牌只是貼牌產(chǎn)品，本身并沒(méi)有技術(shù)積累。掃地機(jī)器人一定要選擇專業(yè)機(jī)器人背景、產(chǎn)品經(jīng)歷過(guò)長(zhǎng)時(shí)間迭代，技術(shù)成熟的品牌。

看導(dǎo)航規(guī)劃技術(shù)

目前，掃地機(jī)器人導(dǎo)航規(guī)劃技術(shù)大致可以分為：陀螺儀導(dǎo)航、LDS激光導(dǎo)航、vSLAM視覺(jué)導(dǎo)航三種。單純依靠陀螺儀進(jìn)行導(dǎo)航，清掃效率較低，偏適用于小面積房間的清掃，常見(jiàn)于一些入門級(jí)的掃地機(jī)器人產(chǎn)品。LDS激光導(dǎo)航精確度高，但對(duì)障礙物的感知是二維的，缺乏細(xì)節(jié)，因此對(duì)障礙物具體是什么的辨別能力有限，且不能識(shí)別透明的玻璃，此外激光頭因?yàn)樵诠ぷ鲿r(shí)要不斷掃描轉(zhuǎn)動(dòng)，壽命有限。目前中國(guó)本土品牌的掃地機(jī)器人多以激光雷達(dá)導(dǎo)航為主。

vSLAM視覺(jué)導(dǎo)航是目前先進(jìn)的機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)，也是諸如iRobot這類的國(guó)際大品牌主攻的技術(shù)方向。這類掃地機(jī)器人配備了先進(jìn)的視覺(jué)傳感器，能夠像人眼一樣讀取到具有細(xì)節(jié)的3D圖像，從而讓掃地機(jī)器人能夠更加智能地識(shí)別周圍環(huán)境。vSLAM是SLAM技術(shù)的一個(gè)分支，其中的”v”是視覺(jué)(vision)的意思，也是計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一部分。具體來(lái)講是指機(jī)器人在未知環(huán)境中，通過(guò)一個(gè)攝像頭捕捉周圍豐富的3D環(huán)境信息，在移動(dòng)過(guò)程中根據(jù)位置估計(jì)和地圖進(jìn)行自身定位，同時(shí)在自身定位的基礎(chǔ)上建造增量式地圖，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主定位和導(dǎo)航。因此，我們看到全球掃地機(jī)器人老大哥iRobot的高端Roombai、s系列掃地機(jī)器人已經(jīng)可以做到區(qū)分家里的廚房、臥室等各個(gè)不同的房間，并且可以讓機(jī)器人進(jìn)行某一個(gè)房間的定制化清潔了。這些功能的實(shí)現(xiàn)離不開(kāi)vSLAM視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)。不過(guò)vSLAM的核心可不是簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單一個(gè)攝像頭硬件，而是背后的算法、機(jī)器學(xué)習(xí)和AI技術(shù)。這里，消費(fèi)者們要注意區(qū)分一些低端的僅有攝像頭硬件，但無(wú)先進(jìn)算法支撐的渾水之魚(yú)。

看脫困能力

絕大多數(shù)掃地機(jī)器人脫困能力非常有限，地面上的線纜和長(zhǎng)發(fā)都有可能讓它在工作時(shí)滾刷意外被纏住，動(dòng)彈不得，最后耗盡電量，中斷清掃，等你去解救。選擇掃地機(jī)器人時(shí)，要看它是否具備先進(jìn)的算法、是否有AI學(xué)習(xí)能力應(yīng)對(duì)復(fù)雜的家居環(huán)境。

看清潔力

掃地機(jī)器人的清潔力不僅和吸力大小有關(guān)，還跟氣道的密閉程度、主刷的設(shè)計(jì)、有效覆蓋面積有關(guān)。單純吸力大，如果氣道密閉不好，或者主刷無(wú)法拾取大顆粒垃圾都會(huì)影響清潔效果。

另外要注意邊角清潔是否徹底。有邊刷，D型設(shè)計(jì)的掃地機(jī)器人邊角清潔更勝一籌。

同時(shí)也要注意機(jī)器人的高度，確保能夠深入家具下方進(jìn)行清潔。可以通過(guò)仔細(xì)研究產(chǎn)品的詳情頁(yè)來(lái)了解這些清潔能力。切不可簡(jiǎn)單粗暴的只比吸力大小。

看易用性

掃地機(jī)器人誕生的目的是為了代替人工清掃的。是否清掃干凈、是否需要后續(xù)維護(hù)、是否能夠最大程度的減少人工干預(yù)等等問(wèn)題是判定它是否易用的關(guān)鍵。

易清理，防纏繞：大部分掃地機(jī)器人采用毛刷，清掃后往往纏滿了毛發(fā)和灰塵，因此清理滾刷是許多掃地機(jī)器人用戶最為頭痛的問(wèn)題。可惜的是第一次購(gòu)買掃地機(jī)器人的消費(fèi)者往往會(huì)忽略這個(gè)日后維護(hù)問(wèn)題。iRobot采用的雙膠刷是業(yè)界防毛發(fā)纏繞較為出色的設(shè)計(jì)。不同于毛刷，膠刷不容易被毛發(fā)纏繞，其次，雙滾刷上特殊的V型紋路可以將少量殘留在膠刷上的毛發(fā)送入兩側(cè)特別設(shè)計(jì)的凹槽中，清理時(shí)只需在垃圾桶邊緣輕輕一敲，即可完成清理。

普通滾刷

污垢探測(cè)：掃地機(jī)在清潔的時(shí)候走出整齊的弓字是件很賞心悅目的事情。但死板的走弓字還是不夠聰明。人在清掃時(shí)，遇到特別臟的地方，肯定要反復(fù)掃幾遍直到徹底打掃干凈。所以真正智能的掃地機(jī)，也需要有這種污垢感知能力，能夠知道哪里特別臟，需要多掃幾下。目前，似乎還是只有機(jī)器人專業(yè)出身的iRobot有這類的污垢探測(cè)技術(shù)。畢竟人家可是做過(guò)掃雷機(jī)器人的，算法技術(shù)的確不一般。

自動(dòng)清理塵盒：目前掃地機(jī)器人塵盒容量都較小，一般使用三兩天就需要清理一次，十分麻煩。清理塵盒的頭痛程度不亞于清理滾刷，傾倒塵盒時(shí)還容易揚(yáng)起灰塵，讓污漬沾染到身上。

全球首先解決了這一問(wèn)題的品牌又是iRobot了。它家的Roombai7+掃地機(jī)器人在掃完地后會(huì)自動(dòng)返回充電底座，而它的充電底座同時(shí)還是臺(tái)立式的吸塵器，能夠自動(dòng)把掃地機(jī)塵盒里的垃圾抽取上來(lái)，封存在一次性密閉集塵袋里，不僅免除了傾倒垃圾時(shí)灰塵四散的痛點(diǎn)，還能夠讓掃地機(jī)數(shù)月自主運(yùn)行，徹底讓你忘了掃地這件事兒。

● 掃地機(jī)器人好用嗎?總結(jié)

綜合以上，掃地機(jī)好不好用，取決于是否買到了對(duì)的產(chǎn)品。產(chǎn)品和體驗(yàn)息息相關(guān)，希望筆者為大家總結(jié)的購(gòu)買掃地機(jī)器人的注意事項(xiàng)可以幫助大家練就火眼金睛，挑選到最適合自己的掃地機(jī)器人，早日體驗(yàn)到解放雙手的樂(lè)趣。