掃地機(jī)器人作為常用家電之一，相信大家一點(diǎn)都不陌生，那么掃地機(jī)器人實(shí)際用起來體驗(yàn)如何呢?相信有的朋友也許會(huì)有想吐槽的地方，有的朋友可能還一直處于觀望狀態(tài)沒有購買過。隨著產(chǎn)品一代又一代的更迭，如今的掃地機(jī)器人的清潔能力和智能設(shè)計(jì)已經(jīng)到了一個(gè)新的高度，實(shí)用且好用，這是我這段時(shí)間體驗(yàn)完石頭掃地機(jī)器人的感受，產(chǎn)品由@頭條數(shù)碼提供評(píng)測(cè)，這一篇文章就跟大家全面展示一下石頭T7。

從這篇文章你可以了解到1、石頭T7的外觀和組成，2、基本工作方式和原理，3、基于全新算法的智能工作方式，4、清潔能力如何，5、續(xù)航以及后期維護(hù)。大家看到下圖提煉的文章結(jié)構(gòu)會(huì)發(fā)現(xiàn)，文章評(píng)測(cè)先講產(chǎn)品構(gòu)成，再講基本工作方式(無APP)，然后是智能工作方式(有APP)，最后再測(cè)清潔能力，相信能夠幫助讀者更好的理解這款產(chǎn)品，大家可以按需閱讀。

開箱：部件和組成

在這一節(jié)除了給大家展示外觀和細(xì)節(jié)方面的信息，也會(huì)著重講講機(jī)器人的部件和組成，幫助大家更好的了解這款產(chǎn)品。石頭掃地機(jī)器人T7還需延續(xù)了上一代的兩個(gè)配色：云石白、云石金，本人這次拿到的是云石金款式，二者款式大同小異，除了點(diǎn)綴色的不同，外觀基本一致，可放心選擇。廢話不多說，直接一張圖給大家展示一下開箱過程。

拿到石頭T7的一刻還是很開心的，沉甸甸的箱子，讓我充滿了期待。逐一拆開后，包含的產(chǎn)品和配件有：主機(jī)、充電座、電源線、拖布及拖布支架、防水墊、濾網(wǎng)(主機(jī)內(nèi)有一個(gè)，一共兩個(gè))。

如果主機(jī)有電的話，當(dāng)即就可以開機(jī)開始清掃工作，這是因?yàn)橹鳈C(jī)已經(jīng)安裝了工作必備的配件，所以我先把主機(jī)拆開來講，然后再逐一展示其他配件。

石頭T7的整機(jī)為白色，十分簡(jiǎn)約，中間偏上的圓形凸出部位為激光測(cè)距傳感器和激光頭壓力傳感器，傳感器周圍一圈采用金色設(shè)計(jì)來點(diǎn)綴，顏色接近于玫瑰金，所以這款配色官方稱為云石金。

在圓形凸出的傳感器中央凹刻了石頭科技的品牌logo，居中偏上的地方設(shè)計(jì)了三顆按鈕，并且配合了三條弧線凹糟，這個(gè)部位區(qū)別于上一代的設(shè)計(jì)，更加的活潑和靈動(dòng)。

機(jī)器人整個(gè)正面的底部印有石頭科技的英文品牌，顏色采用了玫瑰金，風(fēng)格統(tǒng)一，看著很精致，同時(shí)這一處也是掀蓋口。

大家可能好奇為什么石頭T7的左右兩側(cè)均有一個(gè)分段凹口，其實(shí)是因?yàn)闄C(jī)器人的前半圈有一個(gè)碰撞緩沖器，是活動(dòng)不固定的部件，前進(jìn)時(shí)碰撞起到緩沖作用。

激光測(cè)距傳感器部件為靚麗的橙色，十分活潑的一個(gè)顏色運(yùn)用，我個(gè)人很喜歡，在下文講到的其他部件也有橙色元素的運(yùn)用。這個(gè)部位相當(dāng)于掃地機(jī)器人的眼睛，對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)的勘測(cè)和地圖繪建起著功不可沒的作用，機(jī)器人清掃過程中，它是一直飛速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。

前方的黑色長(zhǎng)條凹口處為回充傳感器，用于機(jī)器人返回充電座進(jìn)行充電。

右側(cè)為沿墻傳感器，沿墻傳感器只有一個(gè)，底部漏出來的刷子為邊刷，可以看到沿墻傳感器和邊刷均位于右側(cè)，那么貼墻清掃也就是沿著右側(cè)進(jìn)行，這也決定了石頭T7是按照逆時(shí)針進(jìn)行貼墻清掃。

后方的透明部件為水箱，方便看到水量剩余，水箱的卡扣同樣運(yùn)用了橙色。水箱右上方的四個(gè)黑色細(xì)條挖口為出風(fēng)口，掃地機(jī)器人也相當(dāng)一個(gè)吸塵器，底部進(jìn)風(fēng)后經(jīng)過塵盒再從出風(fēng)口排出。

左后側(cè)為揚(yáng)聲器，只有一個(gè)，用于語音播報(bào)。

由掀蓋口揭開蓋板，就看到了進(jìn)行垃圾收集的塵盒，同樣為半透明設(shè)計(jì)，方便看清塵盒垃圾數(shù)量，從而進(jìn)行清理。

塵盒的旁邊放置了一個(gè)主刷清理工具，一頭為刷子，另一頭為刀，可以割斷主刷纏繞的繩子和頭發(fā)，小巧實(shí)用。

塵盒右上角的黑點(diǎn)為Wifi指示燈，指示燈旁邊為系統(tǒng)重置鍵，Wifi指示燈有四個(gè)狀態(tài)，大家看說明書，這里不再贅述，在我實(shí)際使用過程中連接很順利，沒有去看這個(gè)指示燈。

塵盒的取出十分方便，取出后就可以進(jìn)行塵盒的清理，以及濾網(wǎng)的清洗個(gè)更換，濾網(wǎng)必須干透后再進(jìn)行使用。

塵盒取出后，可以看到開口，開口處有一圈膠墊包裹，保證與塵盒連接處的密封，主刷將垃圾從此處掃入。

然后看看機(jī)器人的底部，前方有一個(gè)萬向輪，萬向輪的兩旁是充電觸片，直徑處為主刷和兩個(gè)主輪，邊緣均勻分布了6個(gè)懸崖傳感器。懸崖傳感器用于防止機(jī)器人跌落樓梯，對(duì)于多樓層的家庭來說很有用處。

萬向輪、充電觸片、傳感器細(xì)節(jié)圖。

主輪直徑為7厘米左右，輪子表面有防劃設(shè)計(jì)。

輪子是處于彈性的狀態(tài)，不受力時(shí)，輪子有一半是露出的，這樣的設(shè)計(jì)有助于掃地機(jī)器人跨越障礙。

主刷的長(zhǎng)度為17厘米左右。

主刷外面有一個(gè)主刷罩，按下卡扣即可輕松取出，主刷取出后可以看到連接塵盒的開口。開口的直徑大概只有主刷的一般長(zhǎng)，那垃圾是如何掃入的呢，這個(gè)得益于主刷的弧形設(shè)計(jì)，能夠?qū)⒗芎玫耐虚g集中，順利進(jìn)入塵盒。

從這張動(dòng)圖可以看到，主刷的拿取十分便捷，對(duì)于定期清理主刷來說很方便。另外需要提及的是，主刷采用浮動(dòng)設(shè)計(jì)，可以很好的貼合地面，從而使清掃更加徹底。

我們?cè)賮砜纯此涞牟糠郑^T7的水箱進(jìn)行了很大的升級(jí)，不光是容量提升一倍，同時(shí)采用了全新恒壓電控支持，可以精準(zhǔn)控制噴水量，小、中、大三種水量可自定義，拖地過程中讓拖布保持合適的濕度。水箱注入水后，機(jī)器人通過進(jìn)水口從水箱吸入所需水量，經(jīng)過內(nèi)部的電控回路從兩個(gè)噴水口噴出合適水量，給拖布進(jìn)行供水。

水箱的進(jìn)水口處有濾網(wǎng)，能夠過濾雜質(zhì)確保水路通暢，自來水放心添加。

除了恒壓電控水箱控制水量，拖布下壓力也是去除污漬的關(guān)鍵，通過拖布支架上的恒壓彈簧設(shè)計(jì)保持穩(wěn)定下壓力，拖布支架恒壓可以不受水箱水量影響。

拖布和支架的連接很巧妙，拖布弧形的一邊通過魔術(shù)貼與拖布支架粘合，另一邊是穿進(jìn)支架開槽，拆卸和安裝很方便。

拖布支架的兩側(cè)卡扣也采用了橙色設(shè)計(jì)，耐看。雙手按下卡扣，就可以輕松拆下拖布支架。

不管是拖布支架還是水箱，均采用抽屜式設(shè)計(jì)，無需翻轉(zhuǎn)機(jī)器就能直接完成，實(shí)際體驗(yàn)十分方便。

拖布支架還是水箱也可以一體拆下和安裝。

從背面看一下水箱和拖布支架的“盲”拆和“盲”安裝，快準(zhǔn)狠。

拖布支架安裝上去的樣子，拖布和地面緊密貼合，這一側(cè)可以看成是石頭T7的屁股，前面掃地，后面緊接著拖地。

防水墊的作用是隔離地板，防止掃地機(jī)器人的拖地模塊長(zhǎng)時(shí)間接觸地板造成侵蝕，采用膠粘設(shè)計(jì)，可能出于牢固的目的吧，對(duì)于挪地方來說就不是很友好了。

主機(jī)內(nèi)已經(jīng)有一個(gè)濾網(wǎng)，額外又贈(zèng)送了一個(gè)，我猜測(cè)主要是廠商考慮到濾網(wǎng)用水清洗后，需要一定時(shí)間晾干，而濾網(wǎng)必須干透后進(jìn)行使用，所以廠商也建議兩個(gè)濾網(wǎng)交替使用。濾網(wǎng)的作用很重要，它可以過濾塵盒內(nèi)的灰塵，讓風(fēng)能夠順利從塵盒內(nèi)向外排出，可以理解成吸塵器的一部分，避免排出的空氣二次污染。

充電座的正面為黑色面板，用于發(fā)射信號(hào)，底部有四塊防滑膠墊，背部有一個(gè)線槽，用于收納電源線，設(shè)計(jì)十分巧妙。

充電座需要靠墻放置，并且確保充電座兩側(cè)有0.5米以上、前方有1.5米以上空間。最后機(jī)器人的外觀、組成和部件展示到這里結(jié)束。

基本工作方式(無需APP)

上一節(jié)基本能夠了解石頭掃地機(jī)器人T7的外觀和各個(gè)結(jié)構(gòu)，這一節(jié)就簡(jiǎn)單講講它的基本工作方式個(gè)原理。機(jī)器人的清掃原理是主刷滾動(dòng)，將垃圾聚集，并配合風(fēng)機(jī)的吸力掃入塵盒，塵盒的濾網(wǎng)用于過濾空氣，使排出的空去無灰塵污染。

除了硬件，機(jī)器人的軟實(shí)力更為重要，算法是掃地機(jī)器人的技術(shù)核心，是機(jī)器人的大腦，它能夠規(guī)劃路徑，并從容應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境，石頭掃地機(jī)器人T7搭載全新RR Mason™ 7.0 石頭機(jī)器人系統(tǒng)算法，集成完整的數(shù)據(jù)管理、建圖、和導(dǎo)航算法，這一套看不見的系統(tǒng)，能夠讓機(jī)器人實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)規(guī)劃清掃路線，順利完成全屋的清掃，而沒有遺漏。總結(jié)一句話就是，新一代T7的清掃路徑規(guī)劃更加高效合理，更智能。

石頭T7有3個(gè)物理按鍵，分別是電源鍵、局部清掃鍵、回充鍵，即便沒有連接APP，也可以進(jìn)行就地操作，那么我們來了解一下石頭T7的基本工作方式吧。

全屋清掃：

長(zhǎng)按電源鍵開機(jī)，短按即可開始全屋清掃，在上一節(jié)我們提到，由于石頭T7的沿墻傳感器和邊刷位于右側(cè)，所以它開始是以逆時(shí)針沿墻進(jìn)行清掃。開始清掃前，石頭T7會(huì)環(huán)顧一周，勘察周圍情況，然后徑直走向離自己最近的一面墻，開始沿墻進(jìn)行逆時(shí)針清掃，不管邊界多復(fù)雜，它會(huì)首先完成全屋沿墻一圈的清掃，然后再進(jìn)行之字形填充，逐行將清掃區(qū)域覆蓋。

局部清掃：

按下局部清掃鍵，即可進(jìn)行以掃地機(jī)器人為中心的1.5米*1.5米的方形區(qū)域清掃，對(duì)于局部臟污的地方，只需要將機(jī)器人搬到臟污中心區(qū)域即可快速完成清掃。另外，在清掃、回充或局部清掃時(shí)按任意鍵可暫停。

回充：

正常來說，清掃結(jié)束后，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)返回充電座，如果機(jī)器人在哪出于暫停狀態(tài)，按下回充鍵也可手動(dòng)回充，回到充電座。

以上是石頭T7的基本功能，即便沒有APP也能完成簡(jiǎn)單的清掃，當(dāng)然APP的使用才能發(fā)揮石頭T7的性能，請(qǐng)看下一節(jié)。

石頭T7有多智能(連接APP)

智能家居的概念和運(yùn)用逐漸普及，而掃地機(jī)器人作為家電里的主要成員，起著舉足輕重的作用，現(xiàn)在的掃地機(jī)器人有多智能呢?石頭T7表現(xiàn)又如何?

1 連接APP：

打開智能家居的大門，第一步就是連接APP，對(duì)智能家居有所了解的朋友一定知道米家平臺(tái)，而石頭T7作為小米生態(tài)鏈上的一款產(chǎn)品，能夠完美接入米家智能平臺(tái)，石頭T7支持石頭科技自己的APP，同時(shí)也支持“米家”APP，大家可以按需下載安裝，本人家中已有兩款米家平臺(tái)的產(chǎn)品，所以自然而然是優(yōu)先使用“米家”APP。

下載并打開米家APP，添加設(shè)備，搜索并連接石頭T7，完成連接之后，設(shè)備界面便可以看到“石頭掃地機(jī)器人T7”的出現(xiàn)。剛剛到手的機(jī)器可以通過APP檢查并更新固件，以進(jìn)行更好的體驗(yàn)。

另外石頭掃地機(jī)機(jī)器人T7支持4種語音操作，分別是小愛音箱、小度音箱、天貓精靈、Siri捷徑，通過語音就能控制機(jī)器人的清掃任務(wù)，除此之外，米家APP理論上也可以支持語音操控，但嘗試了“打開掃地機(jī)器人”等語令都操作失敗，無法識(shí)別，如果能夠適配一下就更好了。

2 清掃方式：

石頭T7通過全新地圖管理4.0可以進(jìn)行更加自由、更加智能的清掃方式，不僅支持選區(qū)清掃、劃區(qū)清掃，定義房間清掃順序、房間清掃方案，還可以設(shè)置虛擬墻和禁掃/禁拖區(qū)域，靈活度十分高，適應(yīng)各種清潔需求。

2.1 全局清掃(繪制地圖)

在開始清掃前，我們需要前往“功能設(shè)置”里開啟地圖保存模式，第一次清掃的時(shí)候需要點(diǎn)擊“全局清掃”開始全屋的清掃，并完成地圖的繪制。APP會(huì)記錄機(jī)器人的行動(dòng)軌跡，以及清掃面積、清掃時(shí)間，之后也可以在設(shè)置里進(jìn)行記錄查看。

地圖的建立過程，以及清掃軌跡記錄。

完成全局清掃后，房間的地圖就生成了，并且很準(zhǔn)確的按照實(shí)際劃分成了兩個(gè)區(qū)域。

石頭T7繪制的清掃地圖跟我之前手動(dòng)畫的戶型圖完全吻合，衛(wèi)生間為抬高區(qū)域，不在清掃范圍內(nèi)，剩下就是左邊廚房，右邊臥室，一共兩個(gè)區(qū)域。

2.2 地圖設(shè)置

在地圖繪制完成后，可以對(duì)地圖進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)置，分為三個(gè)功能模塊，分別為：分區(qū)編輯、禁區(qū)/虛擬墻、地圖管理。

a) 分區(qū)編輯：

分區(qū)編輯可以進(jìn)行區(qū)域分割、區(qū)域合并、區(qū)域命名、定制模式、清掃順序。

地圖繪制完之后，通過區(qū)域分割/合并，可以將房間進(jìn)一步手動(dòng)分割成兩個(gè)區(qū)域，同時(shí)也可以把兩個(gè)區(qū)域合并，合并/分割之后原來的命名作廢需要重新命名區(qū)域。

同時(shí)也可以設(shè)置清掃順序，比如開始全局清掃時(shí)，優(yōu)先清掃臥室，然后再清掃廚房，亦可以反過來。

定制模式可以針對(duì)不同的房間清掃需求，分別對(duì)各個(gè)房間設(shè)置不同的吸力以及水量大小。比如：1、臥室為地板，且需要相對(duì)安靜，則設(shè)置成小水量+標(biāo)準(zhǔn)模式;2、廚房為地磚，且臟污更嚴(yán)重，則設(shè)置為大水量+MAX模式，

b) 禁區(qū)/虛擬墻：

虛擬墻：畫上后如同一堵墻，機(jī)器人不會(huì)通過這里。

清掃禁區(qū)：框選指定區(qū)域后，則該區(qū)域不會(huì)進(jìn)行清掃，比如某個(gè)區(qū)域有易倒易碎物品，設(shè)置為清掃禁區(qū)就可以避免機(jī)器人清掃。

拖地禁區(qū)：框選指定區(qū)域后，則該區(qū)域不會(huì)進(jìn)行拖地，移除拖布支架后會(huì)進(jìn)行清掃，比如地毯區(qū)域可以設(shè)置為拖地禁區(qū)。

c) 地圖管理：

地圖管理4.0新增多樓層地圖自動(dòng)識(shí)別，可以同時(shí)記憶并分別編輯4張地圖，當(dāng)更換樓層進(jìn)行清潔時(shí)，機(jī)器人可以自動(dòng)識(shí)別所在樓層，加載相應(yīng)地圖開始工作。對(duì)于家中有多層的情況來說會(huì)很方便。

2.3 選區(qū)清掃

選區(qū)清掃是建立在圖形繪制出之后，區(qū)域已經(jīng)劃分，可以通過選區(qū)對(duì)指定的區(qū)域進(jìn)行清掃，比如我選中廚房區(qū)域，那么石頭T7便只針對(duì)廚房展開清掃。

2.4 劃區(qū)清掃

劃區(qū)清掃和選區(qū)清掃有點(diǎn)類似，只是自定義程度更高，可以針對(duì)自己劃定的任意區(qū)域進(jìn)行清掃，比如我家臥室的貓砂盆區(qū)域經(jīng)常會(huì)被貓帶出貓砂，所以我可以畫出這一塊區(qū)域進(jìn)行單獨(dú)清掃，這個(gè)功能我覺得很實(shí)用，增強(qiáng)清掃的指向性和高效性。另外，劃區(qū)清掃可以同時(shí)畫出多個(gè)區(qū)域進(jìn)行清掃。

2.5 自定義清潔模式

在任何清掃方式中都可以直接在“模式設(shè)置”中更改清掃吸力、以及水量大小，也可以直接勾選“定制模式”，采用之前設(shè)置好的方案進(jìn)行清掃。比如劃區(qū)清掃的時(shí)候，所選區(qū)域在臥室，那么它的吸力和水量都以臥室的設(shè)置為準(zhǔn)。

3 更多設(shè)置：

除了以上不同清掃方式的設(shè)置，點(diǎn)擊界面右上角可以對(duì)石頭T7進(jìn)行更多的設(shè)置，主要分為“功能設(shè)置”和“通用設(shè)置”，其中“功能設(shè)置”中可以設(shè)置勿擾模式、定時(shí)清掃、查看清掃記錄等等，我在這段體驗(yàn)期間比較常用的是其中的“遙控模式”，可以遙控石頭T7的行進(jìn)路線進(jìn)行清掃，可以按鍵操控，也可以搖桿操控，機(jī)器人秒變遙控車。

“通用設(shè)置”里進(jìn)行“固件更新”和“設(shè)備共享”，另外我想講講“智能場(chǎng)景”，這個(gè)功能可以讓你更加智能的設(shè)置石頭T7的工作方式，配合米家平臺(tái)其他產(chǎn)品進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，比如離開家的時(shí)候，掃地機(jī)器人開始工作，這樣回家的時(shí)候就可以避免清掃帶來的不便。

清潔能力大測(cè)試

說完了石頭T7的智能清掃，現(xiàn)在我們來看看石頭T7的清掃能力到底如何，我會(huì)分別在不同垃圾的清掃、邊角清掃、吸力測(cè)試、脫困和越障，多方面進(jìn)行評(píng)測(cè)。

1 不同垃圾的清掃能力

首先我用面粉模擬粉塵，測(cè)試石頭T7對(duì)于粉塵的清潔能力，第一次我沒有安裝拖布模塊，單獨(dú)測(cè)試石頭T7的吸塵能力。在地板上鋪上一層面粉后，讓T7進(jìn)行清掃，可以發(fā)現(xiàn)，隱隱約約看到有一層薄薄的面粉并沒有清理徹底，當(dāng)然這有點(diǎn)過于為難掃地機(jī)器人。

第二次我安裝上了拖布，進(jìn)行掃拖測(cè)試，可以發(fā)現(xiàn)石頭T7經(jīng)過的地面立馬干干凈凈，平時(shí)也建議大家進(jìn)行掃拖同時(shí)進(jìn)行，有效控制粉塵。

我家中養(yǎng)有一只橘貓，貓每次從貓砂盆出來后總是會(huì)帶出一些貓砂，時(shí)間一長(zhǎng)滿地都是，所以我也用貓砂進(jìn)行了清掃測(cè)試，這種顆粒狀的垃圾不在話下。

試完了顆粒狀物體的清掃，那么片狀物體清掃效果又如何呢?我將薯片壓碎，模擬大小不同的片狀垃圾，清掃同樣輕而易舉。

最后我用實(shí)際中清掃出來的垃圾進(jìn)行測(cè)試，為了完成測(cè)試提起數(shù)天進(jìn)行垃圾的收集，積攢了一定量的垃圾，統(tǒng)統(tǒng)鋪在地板上，由于垃圾過于密集，雖然圖中垃圾煙消云散，實(shí)際有部分垃圾卡在機(jī)器人底下沒被掃進(jìn)塵盒，隨后將剩余的垃圾鋪開，重新清掃測(cè)試沒有問題。以上測(cè)試采用的吸力均為標(biāo)準(zhǔn)大小，總的來說，日常地面的常見垃圾石頭T7都能輕松搞定。

2 邊角清掃

邊角的清掃能力同樣是掃地機(jī)器人的一項(xiàng)重要指標(biāo)，我在墻邊及墻角鋪上一層貓砂，進(jìn)行邊角清掃能力測(cè)試，可以看到墻邊的垃圾照樣輕松清掃掉，但是墻角處仍然有殘留貓砂。

于是我又讓機(jī)器人進(jìn)行第二遍清掃，測(cè)試是否可以將第一次沒有清掃到的墻角處貓砂清掃干凈，實(shí)際來看很遺憾，對(duì)于石頭T7來說是存在死角的，墻角的顆粒類垃圾無法觸及。

為了讓大家看見沿墻清掃時(shí)邊刷的工作狀態(tài)，我將貓砂鋪在了晾衣架下面，金屬桿模擬了墻，金屬桿的下方有一公分左右的空間，可以看到邊刷伸到了金屬桿下方，證明邊刷是可以充分接觸墻根以達(dá)到沿墻清掃目的。

最后再用貓砂進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)一把，在貓砂盆周圍一圈鋪上貓砂進(jìn)行清掃測(cè)試，可以發(fā)現(xiàn)貓砂盆周邊一圈的貓砂基本都能夠被清理干凈，可見石頭T7的沿墻清掃能力滿足需求。

3 吸力測(cè)試

石頭T7采用全新的無刷風(fēng)機(jī)，電流和功率大幅提升，風(fēng)量更足，在第四檔Max模式下風(fēng)機(jī)吸力提升至2500Pa，相比T6吸力提升了25%。家中地板有一個(gè)坑，于是我利用這個(gè)坑對(duì)石頭T7進(jìn)行吸力測(cè)試。

在坑里和附近表面同時(shí)鋪上細(xì)顆粒，坑內(nèi)的顆粒物才能考驗(yàn)吸力，分別用安靜、標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)力、Max四檔吸力對(duì)其進(jìn)行測(cè)試。

a) 安靜模式：

b) 標(biāo)準(zhǔn)模式：

c) 強(qiáng)力模式：

d) Max模式：

可以看出，Max模式的吸力最強(qiáng)勁，三下就能完成坑內(nèi)顆粒的清掃，同時(shí)不管哪種模式下，對(duì)于地板表面的顆粒物，清掃都舉重若輕，不是問題。對(duì)于不同吸力，我分別用手機(jī)的分貝測(cè)試儀進(jìn)行測(cè)試大概在五六十分貝附近，工具不夠?qū)I(yè)，數(shù)值僅供參考，但總的來說噪音在可接受范圍內(nèi)。

4 脫困和越障

期間我做了兩次脫困測(cè)試，第一次石頭T7十分容易就完成了脫困，因?yàn)槌隹谠O(shè)置在了充電座的方向。

于是我把出口設(shè)置成反方向，把處境布置的更加復(fù)雜，路徑基本只有機(jī)身的直徑寬度，可以看到石頭T7的脫困能力優(yōu)秀，能夠逐步試錯(cuò)，很快捷的找到唯一出口。

越障能力對(duì)于地毯的清掃及其他有高低落差的跨區(qū)域清掃十分關(guān)鍵，測(cè)試過程中，只要障礙低于機(jī)器人前沿離地高度，都能輕松跨越，可跨越高度為兩厘米以內(nèi)，輕松適應(yīng)不同越障需求。

續(xù)航和后期維護(hù)

1 充電和續(xù)航

提到續(xù)航，個(gè)人而言其實(shí)并不是很關(guān)心，因?yàn)閷?shí)際體驗(yàn)根本不需要擔(dān)心這一點(diǎn)，本人的住處為小戶型，實(shí)用面積將近30平米，拋開家具占用面積，清掃面積為14平方米，當(dāng)掃地機(jī)器人在標(biāo)準(zhǔn)吸力以及中等出水量模式下，全屋清掃時(shí)間為18分鐘，耗電7%，而MAX模式下清掃時(shí)間基本相同，耗電會(huì)增加2-3%左右。估算一下，機(jī)器人充滿電狀態(tài)可以給家中全面清掃十遍以上。

石頭T7采用高能量密度鋰電池，擁有5200mAh 大容量，官方宣稱標(biāo)準(zhǔn)模式下，單次續(xù)航約為 2.5小時(shí)，約可清掃250平米房屋面積，我用自己的實(shí)際耗電情況根據(jù)官方數(shù)據(jù)比對(duì)了一下，按個(gè)人實(shí)際使用數(shù)據(jù)推算，滿電情況下達(dá)到4小時(shí)續(xù)航，并清掃200平米，可以看出官方續(xù)航數(shù)據(jù)基本可靠，續(xù)航長(zhǎng)久而夠用。

當(dāng)然，這個(gè)耗電情況僅供大家參考，因?yàn)閼粜秃图揖邤[放的復(fù)雜情況不盡相同，所以耗電情況也不會(huì)一樣，不能簡(jiǎn)單用個(gè)例來精準(zhǔn)估算不同場(chǎng)景清掃時(shí)的耗電情況，不過還是有一定參考價(jià)值的。

即便有時(shí)電量不足時(shí)，也有智能斷點(diǎn)續(xù)掃功能支持，智能斷點(diǎn)續(xù)掃會(huì)根據(jù)還未清掃面積計(jì)算出充電時(shí)間，優(yōu)先完成剩余清掃任務(wù)，再繼續(xù)回充，相比普通的斷點(diǎn)續(xù)掃只能充足一定電量之后才能續(xù)掃，要更加高效和智能。

那么石頭T7的充電速度怎樣呢?我記錄了石頭T7從電量51%充到100%這個(gè)過程中的數(shù)據(jù)，每10分鐘、20分鐘做一次記錄，基本能直觀的看出石頭T7的充電速度，平均10分鐘充電3%，一個(gè)小時(shí)充電18%，從50%到100%耗時(shí)大概2.5小時(shí)，從0%至100%預(yù)計(jì)5小時(shí)左右。以我個(gè)人家中情況為例，充電20分鐘，可以完成一次全面清掃。當(dāng)然，平時(shí)機(jī)器人完成清掃后都是處于充電的狀態(tài)，基本沒有電量的顧慮。

2 后期維護(hù)

作為一個(gè)清潔助手，自然少不了后期維護(hù)的環(huán)節(jié)。每次完成清掃的時(shí)候，我們需要取下拖布清洗，塵盒需要定期清空，連同濾網(wǎng)可以進(jìn)行沖洗，邊刷、主刷、輪子也需要按需清理。

在APP石頭T7的“設(shè)置”里“耗材和維護(hù)”，便能直觀看到耗材的使用情況，主要耗材和定期維護(hù)的對(duì)象就是：主刷、邊刷、濾網(wǎng)，都可直接點(diǎn)進(jìn)去購買，十分方便。

總結(jié)

石頭掃地機(jī)器人T7相較于老款T6，改進(jìn)了為人詬病的小水箱，容量增加了一倍，并且支持電控出水，拖地水量精準(zhǔn)可控，能夠自定義掃拖方案。同時(shí)在綜合性能上進(jìn)行了提升，吸力增強(qiáng)，升級(jí)到2500Pa，縫隙的灰塵無處可逃，算法優(yōu)化后，地圖更精準(zhǔn)，可以自定義分區(qū)，并進(jìn)行精準(zhǔn)的選區(qū)、劃區(qū)清掃，能很好的規(guī)劃路線，遇到不同障礙進(jìn)行智能的算法處理，從容應(yīng)對(duì)。

T7的外觀仍然延續(xù)了白色簡(jiǎn)約風(fēng)格，相較于老款在細(xì)節(jié)上做了一些改動(dòng)，三大按鍵的部分設(shè)計(jì)更加硬朗、立體，我拿到的是云石金配色，在激光測(cè)距儀周圍一圈為金色設(shè)計(jì)，很有質(zhì)感。石頭T7的外觀能適應(yīng)現(xiàn)代大多數(shù)裝修風(fēng)格，宜家風(fēng)，北歐風(fēng)等等。

總的來說，石頭T7首先在外觀細(xì)節(jié)上就打動(dòng)了我，簡(jiǎn)約時(shí)尚，而且有著不錯(cuò)的清潔能力和效率，更重要的是，在智能家居逐漸普及的時(shí)代，T7作為一款支持米家平臺(tái)的產(chǎn)品，智能體驗(yàn)很好，其前沿性不言而喻。如果你在考慮入手一個(gè)掃地機(jī)器人，那么石頭掃地機(jī)器人T7會(huì)是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。