大自然為人類肢體設(shè)計的藍圖是精心分層的結(jié)構(gòu)，堅硬的骨頭包裹在不同的軟組織(如肌肉和皮膚)中，彼此完美地結(jié)合在一起。使用合成材料來實現(xiàn)這種復(fù)雜機器人零件，一直是工程上的挑戰(zhàn)。

通過調(diào)整單一聚合物的化學(xué)性質(zhì)，得克薩斯州A&M大學(xué)和美國陸軍作戰(zhàn)能力發(fā)展司令部陸軍研究實驗室的研究人員創(chuàng)建了整個合成材料，其質(zhì)地從超軟到極硬。研究人員說，他們的材料可以3D打印，自我修復(fù)，可回收，并且可以在空氣或水下自然地彼此粘附。

他們的發(fā)現(xiàn)在五月份的《高級功能材料》雜志上有詳細(xì)介紹。

材料科學(xué)與工程系教授Svetlana Sukhishvili說“它們還有其他理想特性，例如3D可打印性和在幾秒鐘內(nèi)自我修復(fù)的能力，使其不僅適用于更逼真的假肢和軟機器人，還非常適合廣泛的軍事應(yīng)用，例如飛機的敏捷平臺和未來的自我修復(fù)能力。修復(fù)飛機機翼。”

合成聚合物由重復(fù)分子圖案的長串組成，例如鏈上的珠子。在彈性聚合物或彈性體中，這些長鏈輕度交聯(lián)，使材料具有橡膠質(zhì)。但是，這些交聯(lián)也可用于通過增加交聯(lián)數(shù)來使彈性體更堅硬。

盡管以前的研究已經(jīng)控制了交聯(lián)劑的密度以使彈性體變硬，但由此產(chǎn)生的機械強度變化通常是永久性的。

Sukhishvili說：“交叉鏈接就像一塊布上的針跡，針跡越多，材料變得越硬，反之亦然。” “但是，我們不是要永久保留這些'縫線'，而是要實現(xiàn)動態(tài)且可逆的交聯(lián)，以便我們可以制造可回收的材料。”

因此，研究人員將注意力集中在涉及交聯(lián)的分子上。首先，他們選擇一種稱為預(yù)聚物的母體聚合物，然后用兩種類型的小交聯(lián)分子-呋喃和馬來酰亞胺對這些預(yù)聚物鏈進行化學(xué)釘扎。通過增加預(yù)聚物中這些分子的數(shù)量，他們發(fā)現(xiàn)它們可以制造出更硬的材料。這樣，他們創(chuàng)建的最堅硬的材料比最柔軟的材料強1,000倍。

但是，這些交聯(lián)也是可逆的。呋喃和馬來酰亞胺參與一種可逆的化學(xué)鍵合。簡而言之，在該反應(yīng)中，呋喃和馬來酰亞胺對可以根據(jù)溫度“啟動”或是“取消”。當(dāng)溫度足夠高時，這些分子會脫離聚合物鏈，從而使材料軟化。在室溫下，材料會硬化，因為分子會迅速相互點擊并再次形成交聯(lián)。因此，如果這些材料在環(huán)境溫度下有任何撕裂，研究人員就會顯示呋喃和馬來酰亞胺會自動重新連接，從而在幾秒鐘內(nèi)修復(fù)縫隙。

研究人員指出，對于不同的硬度水平，交聯(lián)劑從預(yù)聚物鏈上解離或脫離的溫度相對相同。此屬性對于使用這些材料進行3D打印很有用。無論它們是軟的還是硬的，材料都可以在相同的溫度下熔化，然后用作印刷油墨。

“通過修改標(biāo)準(zhǔn)3D打印機中的硬件和處理參數(shù)，我們能夠使用我們的材料逐層打印復(fù)雜的3D對象，”美國陸軍研究實驗室的研究工程師Frank Gardea博士說。在書房上。“我們材料的獨特優(yōu)勢在于，構(gòu)成3D零件的層的剛度可能大不相同。”

隨著3D零件冷卻到室溫，他補充說，不同的層可以無縫連接，從而排除了固化或任何其他化學(xué)處理的需要。因此，3D打印的零件可以很容易地用高熱量熔化，然后作為印刷油墨回收。研究人員還指出，他們的材料是可重新編程的。換句話說，在被設(shè)置為一種形狀之后，可以僅通過加熱使它們變?yōu)椴煌男螤睢?/p>

將來，研究人員計劃通過擴大當(dāng)前研究中概述的多方面特性來增加其新材料的功能。

Gardea說：“目前，我們可以輕松地在室溫下實現(xiàn)約80%的修復(fù)，但我們希望達到100%。而且，我們希望使材料對除溫度以外的其他刺激(例如光)做出響應(yīng)，”。“在接下來的過程中，我們想探索引入一些更深層的技術(shù)，以便這些材料知道可以自動適應(yīng)，而無需用戶啟動該過程。”

來源：

德克薩斯農(nóng)工大學(xué)

這樣的技術(shù)真的能實現(xiàn)嗎?