特斯拉CEO埃隆·馬斯克(Elon Musk)曾多次鼓吹其自動駕駛功能，不過，該功能目前并未實現真正的自動駕駛，還是處于輔助駕駛階段。

據媒體報道，日前，馬斯克在社交媒體親口承認低估了自動駕駛功能的開發難度，表示實現可靠的自動駕駛功能比想象中困難。

馬斯克表示，FSD(完全自動駕駛)9.0 beta版本即將發布，廣義上的自動駕駛是一個難題，因為它需要解決現實世界中的大部分人工智能(AI)問題，沒有想到這是如此困難。

據悉，早在2018年，馬斯克就表示要推出全自動駕駛功能，2019年要讓超過100萬輛車擁有全自動駕駛能力。在2020年8月，馬斯克在上海舉行的人工智能大會上也曾表示，有信心在2020年底生產出完全自動駕駛的汽車。

當然，截止目前，馬斯克口中所謂的自動駕駛并未實現。雖然推出了Autopilot和FSD(完全自動駕駛)功能，但目前仍處于輔助駕駛功能，需要在駕駛員監督下使用。

而對于購買特斯拉的駕駛人員來說，似乎也并未完全搞懂特斯拉的自動駕駛功能，也因此發生了不少事故，其中今年4月發生在美國德州的一起離奇車禍更是讓人匪夷所思。

根據當時參與調查的警方表示，這輛2019款特斯拉Model S在偏離了道路隨后撞樹起火，但在車內遇難的兩名乘客都沒有在駕駛位置，因此警方當時懷疑該車輛可能處于自動駕駛狀態。

而該事件也導致美國國家運輸安全委員會(NTSB)和美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)分別指派了工作人員前往調查，特別是針對特斯拉的自動駕駛系統。

在今年5月，加州機動車輛管理局表示，根據特斯拉提供的材料顯示，特斯拉自動駕駛系統軟件總監在今年3月9日參加的特斯拉電話會議時稱，特斯拉自動駕駛仍然處于L2級，需要在駕駛員的監督下運行。

此外，該公司似乎不能在2021年年底實現L5級的自動駕駛，因為要實現更高水平的自動化，駕駛員的交互比例需要達到每名駕駛員交互行駛100萬或200萬英里。

不過，針對FSD 9.0 beta馬斯克已經數次提及，應該會帶來重大更新，還有可能包含Tesla Vision視覺處理技術。

此前，特斯拉曾宣布，Autopilot自動輔助駕駛功能正在向基于攝像頭的Tesla Vision視覺處理技術過度。從2021年5月交付開始，為北美市場制造的Model 3和Model Y車輛將不再配備雷達。

意味著這些車輛也將成為特斯拉首批依靠攝像頭的視覺神經網絡處理技術，輔助Autopilot和FSD及其他主動安全功能的車輛。