一、前言：石頭G10S如何解決掃地機器人2大痛點

今天之前，在筆者的固有思維中，掃地機器人都是掃地掃不干凈，而且笨頭笨腦，它掃地之后你還得給它拆洗拖布、換水箱、倒垃圾，如此繁瑣不堪還真不如自己親自打掃衛生來的方便整潔。

然而，當我們拿到石頭自清潔掃拖機器人G10S之后，就不得不感嘆時代的變化遠比自己想象的要更加迅猛。

針對以往掃地機人掃地掃不干凈的問題，石頭G10S做了如下改善：

1、超強5100Pa吸力

5100Pa的吸力恐怕是當前吸力最大的掃地機器人了，這個數字遠超傳統掃地機器人的1500~2000Pa?；旧系孛娉Ｒ姷睦踔潦菫⒃诘厣系臍埜ｏ?，它都能吸走。

2、每分鐘3000次震動擦地

G10S模仿電動牙刷的清理機制，配備了一個升降拖地模組，可以每分鐘擦地3000次(每秒50次)，地面上再頑固的污漬都能被軟化，

這就是四連桿獨立懸掛的浮動拖地模組，在浮動時還能讓拖布更平穩的貼合地面，擦過多地面會更干凈。

3、沿墻傳感器

很多掃地機器人對于墻角邊緣的垃圾往往無能為力，對此G10S內置了一個沿墻傳感器。當它來到墻角清掃的時候，可以做到精準沿墻打掃，并且動態調整邊刷速度，以2.5倍速率也就是330RPM的轉速將灰塵毛絮從墻角掃出來。

對于掃地器人清理繁瑣的問題，石頭設計了業內首款7合一高能基座。

所謂7合1，指的是自動集塵、自動清洗拖布、自動補水、基站自清潔、自動抑菌、基站自清潔、自動烘干，自動上下水。

其中自動烘干和自動上下水是選配功能，需要另行單獨購買。

也就是說，掃地機器人完成掃地之后，其他一切的清理工作都可以交給基站來完成，而你要做的就是每隔3~4天給水箱補一次清水，并倒掉污水箱的污水。

如果你購買了自動烘干和自動上下水模塊，那么連給清水箱補水，以及倒掉污水箱污水這2件事也都可以交由基站來完成了。

石頭自清潔掃拖機器人G10S參數如下：

二、外觀圖賞：7合1高能基站

石頭自清潔掃拖機器人G10S在外形設計上下了很大功夫，邀請曾為法拉利、瑪莎拉蒂等品牌創造出令人驚嘆的跑車設計的賓尼法利納(Pininfarina)參與設計，這種受傷而又簡約的外形能夠兼容室內各種裝修風格，融入居家環境中。

這是石頭掃地機器人首次采用7合1高能基站，支持自動集塵、自動洗拖布、自動補水、自動抑菌、自動烘干、自動上下水、基站自清潔。

左邊污水箱、中間是清水箱、右邊是塵桶，里面有一個2.5L的塵袋。

石頭G10S在污水箱內加入了銀離子除菌模塊，有一定的抑菌作用，污水在污水箱時間過長后產生異味的問題，至少三四天是沒有問題的。

G10S在水槽內設計了一個單向刮條，可以自動刮除槽內的污水，避免藏污納垢。

污水箱容積2.5L，清水箱容積是3L，大概2~3天清洗更換一次。

自動集塵袋，容量是2.5L，可以容納60天的灰塵雜物。

塵袋采用“雙層預分離防粘層+雙層微米級過濾熔噴層+抗菌防霉層”的“ 4+1”復合材質，擁有E12級過濾效率，對灰塵、粉塵等過敏原的過濾效率高達99.5%。

即便是灰塵長期留在塵袋內、塵桶始終能夠保持清潔。

取下塵袋時會自動封口，全程不臟手、不會接觸到塵袋中的灰塵以及細菌。

掃拖機器人G10S的外殼依然是家族式分段設計，上邊是物理功能按鈕，下邊則的可以打開的頂蓋。

在開機模式下，同時按HOME鍵和鎖定鍵5秒，即可選擇連接APP。按下電源鍵石頭自清潔掃拖機器人G10就可以自己尋找充電基座，

打開頂蓋是塵盒以及指示燈，指示燈可以看Wi-Fi是否連接等。塵盒取出方式也很簡單，同時按著上下接口，稍一用力即可取出。

塵盒容積是400ml。

機身正面是紅外傳感器開孔以及充電開孔，LDS激光智能導航系統被放置其中。

水箱放在機箱背后，容量為200ml，沒水的時候會自動去基站自動換水，而基站清水箱的容量則高達3L。

底部是兩個動力輪以及一個導向輪，左上是單邊毛刷，中間是軟膠主刷，最下面則是自清洗拖布。

主刷采用了TPU軟膠材質，配合阿基米德螺旋設計，在處理頭發或者寵物毛發的時候擁有獨特優勢，絕大部分可以被風機直接吸入塵盒，不會頻繁纏繞給后期清理造成影響。

采用毛刷材質的主刷，很容易被毛發纏繞，而且極難清理。

三、清掃體驗：讓G10S清掃60天沒打掃過的倉庫

我們找了一個差不多有60天都未曾打掃過的倉庫，來測試石頭自清潔掃拖機器人G10S的清掃能力。

這就是沒掃之前的地面，長時間不打掃，各式各樣的垃圾布滿地面，臟得讓人不忍直視，相信各位同學的家里很難找到比這更臟的場景。

如果連這樣的地面都能清掃干凈的話，那就真是太可怕了。

G10S登場，所到之處幾乎寸草不留，地上灰塵、紙屑、小石子、殘碎的塑膠都被清掃一空。

另外不知道有同學注意到了沒有，G10S連墻角邊緣的垃圾都能清掃。這是因為G10S內置了沿墻傳感器，可以準確的清掃墻角邊緣的垃圾。

這是掃過之后的地面。

清掃之前的地面實在是太臟了，我們手動輸入指令，讓G10S反復清掃此處3次之后，就得到了上面的效果。

G10S的升降震動拖地模組，內置的無刷馬達可以帶動拖布以3000次/分鐘的高頻震動拖地，可以瓦解地面上的頑固污漬。

從上圖我們也可以看到，除了一些物品搬運導致地面留下的損傷性劃痕之外，地面被G10S的拖布擦洗的很干凈了。

四、七合一基站測試：自動集塵、自動清洗拖布

1、自動清洗拖布

這就是剛剛清掃過上面區域之后，機器人底部的情況，最明顯的就是拖布上厚厚一層泥土。

至于主刷，用于它采用了TPU軟膠材質，沒有毛發纏繞在上面，5100P的強勁吸力將主刷上的垃圾都吸走了。

情面清掃完成之后，G10S會自動回到基站清洗拖布。

自動清洗拖布之后的效果，清洗的很干凈，完全不用像以前那樣，要把拖布扯下來手動清洗。

2、集塵能力

石頭G10S的基站的集塵模組擁有最高27000Pa的超強吸力，可以無死角地吸走塵盒內的垃圾。

不過27000Pa帶來的噪音也是極大的，可以在APP中設定集塵檔位，一般來說，日常模式下就足以滿足要求。

我們的集塵測試也是在日常模式下進行。

清掃完成之后，掃地機器人塵盒內的垃圾。

自動集塵之后，塵盒的里面的垃圾雜碎都被清掃一空，日常使用完全不需要手動去倒垃圾。

4、噪音測試

噪音測試在夜間進行，測試時環境噪音約為40分貝，分別測試掃地以及集塵時的噪音。

環境噪音：40.6分貝。

掃地噪音：64.6分貝，這是正常交談的聲音。

集塵噪音：87.7分貝，這個聲音算是很吵了，影響正常的休息，建議盡量在白天集塵，不過好在集塵的時間并不長。

五、APP功能體驗：定制清掃方案

1、2D/3D/Martix構圖

石頭G10S支持2D/3D/Martix構圖，也可以保存多幅不同的地圖。

2、清潔方案

石頭G10S APP中有3中清潔方案，全屋清潔、選區清潔和劃區清潔。

全屋清潔顧名思義就是打掃整個屋子，耗時較長。

選區清潔就可以指定打掃某個房間，比如剛吃完飯之后，可以讓G10S去打掃餐廳。

這里單獨來說一下劃區清潔。

1>、手動畫了一個3.3m x 1.1m的區域。

2>、點擊開始清潔之后，G10S就會選擇最短的路線跑過去，開始清潔。

3>、清潔完成之后會自動回到基站集塵、清洗拖布、自動補水。

3、快捷指令

石頭G10S支持快捷指令，定制清潔方案。

比如我們可以制定一個計劃，每天早上9:00上班之后，讓G10S做一次全屋清潔，這樣等到你下班回來之后，就能看到一個干凈整潔的家了。

同樣，如果家里每天有固定的吃飯時間，就可以設置定時飯后清掃餐廳。

4、指哪掃那

如果屋里某個地方不小心出現了臟污，可以直接在地圖上定位，讓G10S跑過去清掃。

如果定位不是10分鐘精確，還可以用手機充當遙感，微調G10S的位置，以便讓其精準到達臟污地點。

六、總結：可能是掃地機器人的終極形態

到這里我已經不知道該說些什么了，因為我不知道對于掃地機器人，我還能提出什么要求。

想象一下，每天早上上班出門后，G10S就會自動開始清掃全屋，等到你下班回來，開門后又是一個干凈明亮的家。

擔心掃地機器人掃地不干凈的同學，G10S擁有5100Pa業內最大吸力、3000次/分鐘的震動擦地模塊，實際清潔能力甚至可以媲美你自己用拖把反復拖地。

如果真有石頭G10S打掃不干凈的地面，讓它再去打掃一次就行了，反正它不怕累。

對于噪音問題，G10S控制得不錯，掃地時整機噪音只有65分貝左右。集塵噪音有點大，達到了87分貝，畢竟27000Pa吸力不是小數字，因此集塵最好是在白天進行。

同時我們也測試了G10S洗拖布的能力，在被基站600RPM高速刷和加壓刮片的清洗過之后，拖布的清潔程度并不亞于手洗拖布。

至于自動集塵，27000Pa的吸力幾乎能將機器人塵盒內的垃圾洗劫一空。

這兩個重要功能已經被G10S做到了實用度相當高的程度，因此也徹底解放了雙手，你不需要再去手動到垃圾，也不需要每次都將機器人上面的拖布拆下來清洗。

基站的2.5L容積的塵袋意味著你60天內無需人工干預頻繁倒灰。

在幾天的體驗過后，就連像筆者這樣平時喜歡自己打掃房屋衛生的人，都有了想要擁有一臺石頭G10S掃地機器人的沖動。

當然，石頭自清潔掃拖機器人G10S的功能還有很多很多，比如避障技術、導航系統等等，請期待我們快科技后續的專項體驗評測。

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