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網(wǎng)易汽車11月5日2022進(jìn)博會現(xiàn)場報道 第五屆中國國際進(jìn)口博覽會，搭載了小馬智行第六代L4自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的 賽那SIENNA（ 參數(shù)丨 圖片） Autono-MaaS（自動駕駛移動出行服務(wù)）車輛在中國正式亮相。目前，小馬智行已開啟首批搭載 ADK（自動駕駛套件）車輛的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，并完成了4個月封閉道路測試，首批車輛將于2023年上半年投放到中國國內(nèi)一線城市，提供自動駕駛移動出行服務(wù)（Robotaxi）。

在豐田展臺亮相的這臺賽那Autono-MaaS整體設(shè)計與我們常見的賽那并沒有太大區(qū)別，而且，與我們常見類似瞭望塔式的激光雷達(dá)布局不同的是，這臺車車頂?shù)膫鞲衅魈准捎昧饲啊⒑髢啥畏煮w式設(shè)計。其中前段集成一顆固態(tài)激光雷達(dá)，后段集成3顆固態(tài)激光雷達(dá)。相比上一代，體積大大減小，集成程度更高，呈現(xiàn)出了更加輕量化的視覺感受。

此次搭載的傳感器方案也是小馬智行第六代自動駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)化的關(guān)鍵之一，車規(guī)級量產(chǎn)部件性能更穩(wěn)定、成本更低，更能實現(xiàn)批量化應(yīng)用。這其中包含了4個車頂固態(tài)激光雷達(dá)、2個分布在左右兩側(cè)的補盲激光雷達(dá)、3個長距毫米波雷達(dá)，以及7個車頂攝像頭和4個車身四周攝像頭。

為加快規(guī)模化應(yīng)用的進(jìn)程，小馬智行在這代設(shè)計中將長尾場景的性能表現(xiàn)作為重點。小馬智行建立了多層冗余機(jī)制，使用自研的量產(chǎn)級域控制器作為冗余計算平臺，在主計算系統(tǒng)異常的情況下，通過冗余系統(tǒng)讓車輛進(jìn)入最小風(fēng)險狀態(tài)，實現(xiàn)車道內(nèi)停車或安全靠邊停車；通過自研的傳感器清潔系統(tǒng)，提升在雨、雪、霧、沙塵等各類復(fù)雜極端天氣下的表現(xiàn)。

搭載第六代自動駕駛系統(tǒng)的車輛，推進(jìn)了小馬智行在2023年實現(xiàn)更大規(guī)模的 Robotaxi商業(yè)化布局。隨著相關(guān)政策、產(chǎn)業(yè)集群、以及用戶觀念的日益成熟，Robotaxi已成為真正具備競爭力的出行產(chǎn)品。賽那SIENNA Autono-MaaS車型作為面向L4自動駕駛的實驗車輛將投入到小馬智行Robotaxi運營車隊中，推動自動駕駛技術(shù)在更多場景、更大范圍內(nèi)應(yīng)用落地，相信用不了多久，我們就能在路上見到它了。

作者：樊奕

關(guān)鍵詞： 自動駕駛 自動駕駛系統(tǒng) 自動駕駛技術(shù)