在與社會(huì)車輛混流的測(cè)試路段，自動(dòng)駕駛公交車輕松實(shí)現(xiàn)紅綠燈自動(dòng)識(shí)別、轉(zhuǎn)向、掉頭、自動(dòng)變道、靠站停車;自動(dòng)駕駛物流車收到指令后，便能將快遞包裹送至目的地;自動(dòng)駕駛零售車可以提供營(yíng)養(yǎng)餐服務(wù)……在陽(yáng)泉高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)，多場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛服務(wù)已成為當(dāng)?shù)氐囊坏里L(fēng)景。2月25日，陽(yáng)泉百度Apollo Park(阿波羅公園)開園暨全國(guó)首個(gè)車城網(wǎng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)示范運(yùn)營(yíng)基地啟動(dòng)儀式在這里舉行。以“車城網(wǎng)”平臺(tái)為運(yùn)營(yíng)底座的多場(chǎng)景自動(dòng)駕駛服務(wù)已經(jīng)成為“智車之城”陽(yáng)泉市的新名片，它正悄悄地改變著陽(yáng)泉市民的生活。

“阿波羅”開園　打造全國(guó)首個(gè)自動(dòng)駕駛樣板城

25日，陽(yáng)泉市“車城網(wǎng)”子項(xiàng)目——百度Apollo Park在陽(yáng)泉高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)開園投產(chǎn)，這一自動(dòng)駕駛、智能交通研發(fā)、設(shè)計(jì)、應(yīng)用和測(cè)試基地落戶陽(yáng)泉，將為陽(yáng)泉市打造全國(guó)首個(gè)全域測(cè)試的樣板城市提供技術(shù)支持。

近年來(lái)，陽(yáng)泉市圍繞“智車之城”建設(shè)，打造“車城網(wǎng)+數(shù)字經(jīng)濟(jì)”品牌，一系列合作、測(cè)試科研、項(xiàng)目先后落地：2018年12月，陽(yáng)泉市先后與百度、中國(guó)信息通信研究院簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議;時(shí)隔一個(gè)月，22輛搭載百度“阿波羅”平臺(tái)的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集及測(cè)試車輛，在山西省五盂高速陽(yáng)泉段開展系列測(cè)試及科研工作;2019年11月，山西(陽(yáng)泉)自動(dòng)駕駛車路協(xié)同示范區(qū)項(xiàng)目簽約儀式舉行，自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同示范項(xiàng)目落地;2021年，陽(yáng)泉市聯(lián)合百度、智行者、高仙科技等頭部企業(yè)，啟動(dòng)“車城網(wǎng)”建設(shè)，包含智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施改造、Apollo Park、自動(dòng)駕駛出行服務(wù)等10個(gè)子項(xiàng)目，項(xiàng)目啟動(dòng)以來(lái)，陽(yáng)泉市在市區(qū)全域雙向100公里的道路上新建44個(gè)車路協(xié)同智能化基礎(chǔ)設(shè)施路口，并與2020年山西省交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)試點(diǎn)自動(dòng)駕駛車路協(xié)同示范區(qū)項(xiàng)目中建設(shè)的6個(gè)路口相連，形成核心區(qū)域基礎(chǔ)設(shè)施全域覆蓋。

陽(yáng)泉市車城網(wǎng)平臺(tái)建成后，將支持L4級(jí)以上高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的規(guī)?；\(yùn)行，為人們出行提供自動(dòng)駕駛多場(chǎng)景智慧出行與服務(wù)新體驗(yàn)，同時(shí)支持低級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的測(cè)試運(yùn)營(yíng)和車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)。此外，車城網(wǎng)平臺(tái)與交通設(shè)施互聯(lián)，與智慧交管、智能交通、智慧出行、智慧停車等既有交通管理平臺(tái)的融合互通，提升“監(jiān)測(cè)預(yù)警、指揮調(diào)度、路網(wǎng)運(yùn)行、違法收集、云端管控”等城市交通管理功能;與移動(dòng)車輛和路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施相連，對(duì)城市進(jìn)行動(dòng)態(tài)掃描，為城市物聯(lián)網(wǎng)的構(gòu)建和大數(shù)據(jù)管理提供基礎(chǔ)信息，增強(qiáng)對(duì)城市運(yùn)行、道路管養(yǎng)、市政環(huán)衛(wèi)、城市物流等不同平臺(tái)的宏觀管理，反哺智慧城市精細(xì)化管理。

與此同時(shí)，陽(yáng)泉高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)作為車城網(wǎng)建設(shè)的主要承載區(qū)，積極培育“車城網(wǎng)”相關(guān)市場(chǎng)主體、打造發(fā)展平臺(tái)，先后與百度、中國(guó)電子、中關(guān)村智酷等科技企業(yè)合作，培育產(chǎn)業(yè)鏈條，引進(jìn)尊特智能、麟諾科技、新石器等一批產(chǎn)業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，帶動(dòng)陽(yáng)泉市智能設(shè)備制造、數(shù)據(jù)處理、自動(dòng)駕駛商務(wù)運(yùn)營(yíng)產(chǎn)業(yè)初步形成。今年，陽(yáng)泉市將繼續(xù)加快車城網(wǎng)、新石器無(wú)人車超級(jí)工廠項(xiàng)目落地，帶動(dòng)全域自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的集聚，打響“智車之城”品牌。

“蘿卜快跑”上線　無(wú)人駕駛服務(wù)將融入百姓生活

2月25日，陽(yáng)泉市正式向百度“蘿卜快跑”頒發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)許可與智能網(wǎng)聯(lián)汽車無(wú)人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)許可通知書。2月27日，“蘿卜快跑”開始面向公眾提供自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用出行付費(fèi)服務(wù)。陽(yáng)泉是“蘿卜快跑”繼北京、重慶之后又一個(gè)商業(yè)化落地的城市，標(biāo)志著百度Apollo自動(dòng)駕駛出行服務(wù)不僅覆蓋北上廣深超一線城市，也正在向中小城市有序推進(jìn)。

根據(jù)規(guī)劃，“蘿卜快跑”在陽(yáng)泉開展自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)后，用戶均可通過(guò)“蘿卜快跑”App叫車體驗(yàn)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)，采用出行行業(yè)傳統(tǒng)的里程計(jì)價(jià)模式，符合出行場(chǎng)景大眾認(rèn)知。運(yùn)營(yíng)初期設(shè)立站點(diǎn)30個(gè)，運(yùn)營(yíng)時(shí)間從9:00持續(xù)至17:00，示范路線以高新區(qū)政務(wù)中心為核心，輻射政務(wù)聚集區(qū)、住宅聚集區(qū)、高新產(chǎn)業(yè)區(qū)，充分滿足區(qū)域內(nèi)政務(wù)服務(wù)、公交接駁、職住通勤等交通需求。未來(lái)，隨著“蘿卜快跑”在陽(yáng)泉的布局深化，運(yùn)營(yíng)路線和站點(diǎn)將持續(xù)擴(kuò)增，進(jìn)一步滿足日常出行需求。

“蘿卜快跑”自動(dòng)駕駛出行服務(wù)是怎樣一種體驗(yàn)?zāi)?山西晚報(bào)記者親自感受了一番。首先，通過(guò)“蘿卜快跑”App叫車，車輛會(huì)自行到達(dá)客戶上車的位置;乘客上車后，可在前排座椅背后的一個(gè)顯示屏上輸入目的地，然后在屏幕點(diǎn)擊“開始行程”。這樣，服務(wù)車輛開始向目的地自動(dòng)駕駛，它會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)路況，判斷方向，避開障礙物，禮讓其他車輛和人群，自行行駛，直到將乘客送至目的地。和自駕車不同的是，“蘿卜快跑”服務(wù)車輛車頂都有一個(gè)激光雷達(dá)，有效探測(cè)距離可以達(dá)到240米，它能自動(dòng)識(shí)別道路上的行人車輛以及信號(hào)燈、道路指示標(biāo);車身下面，還有一圈高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組，能夠精準(zhǔn)識(shí)別路網(wǎng)的一些信息，通過(guò)雷達(dá)和攝像頭配合，構(gòu)成了車的一個(gè)感知單元，乘客就可以通過(guò)屏幕，提早看到前方的路況，比如十字路口東西南北向分別有多少輛車、周圍有什么建筑物，包括行人情況，都能通過(guò)小小的屏幕盡收眼底。

山西晚報(bào)記者了解到，“蘿卜快跑”自動(dòng)駕駛出行服務(wù)上線，需按照當(dāng)?shù)刈詣?dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)管理要求，每輛車配備安全員。這些安全員經(jīng)過(guò)專業(yè)訓(xùn)練和考試后持證上崗。安全員不同于傳統(tǒng)司機(jī)，只在遇到緊急情況時(shí)才會(huì)“接管”車輛。

據(jù)悉，百度Apollo擁有業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)及成熟的自動(dòng)駕駛解決方案，截至目前測(cè)試總里程超過(guò)2100萬(wàn)公里，旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜快跑”已在北京、上海、廣州、深圳、重慶、長(zhǎng)沙、滄州、陽(yáng)泉八個(gè)城市開放載人測(cè)試運(yùn)營(yíng)服務(wù)，并于2021年11月在北京率先落地自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)。

而早在2020年3月，陽(yáng)泉市就開放了自動(dòng)駕駛車路協(xié)同示范區(qū)，作為山西省交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)試點(diǎn)項(xiàng)目，已成功開通全域城市測(cè)試路段和13公里高速測(cè)試路段，實(shí)現(xiàn)全方位車車、車路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，并在全時(shí)空動(dòng)態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上，開展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同管理，為“蘿卜快跑”的自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地奠定了良好的環(huán)境基礎(chǔ)。

與一線城市相比，這次陽(yáng)泉市作為中小城市率先開展自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，有助于實(shí)現(xiàn)以大數(shù)據(jù)中心為基礎(chǔ)的下游產(chǎn)業(yè)延伸，以車城網(wǎng)等場(chǎng)景應(yīng)用為重點(diǎn)的“智車之城”關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)集聚，進(jìn)一步推動(dòng)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。(記者 溫麗芳 通訊員 祁曉文)

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