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本次AEB測試共分為行人及非機動車、事故車、一般障礙物三個大類，8個測試項目，每個測試項目從設定的最低速度開始，每個速度做3次，3次均成功剎停則進行更高速度的測試，直至測到測試車型在該項目下能穩定有效觸發AEB的最高速度。

行人及非機動車識別響應三項測試成績如下圖：（碰撞速度取系統無法剎停時，三次撞擊中的最低速度。）

車輛識別兩項測試成績如圖：

一般障礙物三項測試成績如圖：

一般障礙物場景下，僅極狐阿爾法S全新HI版能夠識別，安全穩定識別速度最高可達85km/h，其余三款車型在人駕過程中，對水馬、塑料箱、輪胎等一般障礙物均無法觸發AEB。

此外，對比極狐阿爾法S全新HI版在不同速度下的剎車曲線發現，該車型的AEB在60km/h的速度下會先觸發一次點剎，再執行全力剎停，控制更為細膩。我們測試中嘗試點剎后及時控制車輛繞行，當脫離障礙物碰撞危險后，AEB剎車會釋放，整個過程體驗更為柔和。

通過這次對比測試，我們發現四款車型雖然都配備了激光雷達，但AEB功能表現還有較大差距，特別是對一般障礙物的識別，目前僅極狐能夠有令人滿意的表現，其他品牌雖然此前都有過相關技術的展示，但在量產車型上的AEB表現還有待提升。

除了此次測試的8個項目，您還想看哪些場景下的AEB測試？歡迎在評論區留下您的建議，我們將在后續測試中不斷豐富測試場景，為大家帶來更多有參考意義的測試數據。

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